Menurut lintasan pergerakan relatif antara pahat dan benda kerja yang dapat dikontrol, perkakas mesin CNC dapat dibagi menjadi perkakas mesin CNC kendali titik, perkakas mesin CNC kendali titik, dan perkakas mesin CNC kendali kontur. Hal ini dijelaskan sebagai berikut:
(1) Kontrol point-to-point dari peralatan mesin CNC. Alat kontrol numerik dari jenis alat mesin ini hanya dapat mengontrol bagian yang bergerak dari alat mesin untuk bergerak secara tepat dari satu posisi (titik) ke posisi (titik) lain, yaitu hanya nilai koordinat titik akhir pukulan. dikontrol, dan tidak ada proses pemotongan yang dilakukan selama proses pergerakan. Kecepatan dan rute pergerakan antara titik-titik yang relevan tergantung pada produktivitas. Untuk mendapatkan produktivitas setinggi mungkin berdasarkan penentuan posisi yang tepat, gerakan antara dua titik terkait pertama-tama bergerak cepat untuk mendekati posisi baru, dan kemudian mengurangi kecepatan dengan 1-3 langkah untuk membuatnya mendekati posisi titik pada kecepatan lambat. memastikan akurasi posisinya.
Jenis peralatan mesin ini terutama adalah mesin bor koordinat CNC, mesin bor CNC, mesin meninju CNC dan mesin pengukur CNC, dll. Perangkat CNC yang sesuai disebut perangkat kontrol titik.
(2) Posisi titik kontrol linier alat mesin CNC. Ketika alat mesin jenis ini bekerja, tidak hanya diperlukan untuk mengontrol posisi (yaitu jarak) antara dua titik terkait, tetapi juga kecepatan bergerak dan rute (yaitu, lintasan) antara dua titik terkait. . Rutenya umumnya terdiri dari segmen garis lurus yang sejajar dengan setiap sumbu. Perbedaan antara itu dan alat mesin CNC yang dikendalikan titik adalah bahwa ketika bagian yang bergerak dari alat mesin bergerak, dapat dipotong sepanjang arah satu sumbu koordinat (umumnya, juga dapat dipotong sepanjang garis miring 45 derajat, tetapi tidak dapat dipotong sepanjang garis lurus dengan kemiringan apa pun). Ini memiliki lebih banyak fungsi tambahan daripada peralatan mesin CNC yang dikendalikan titik. Misalnya, perlu untuk meningkatkan fungsi kontrol kecepatan spindel, pemrosesan siklus umpan, dan pemilihan pahat. Peralatan mesin tersebut terutama mencakup mesin bubut CNC sederhana, mesin bor dan penggilingan CNC, dan pusat permesinan CNC. Perangkat kontrol numerik yang sesuai disebut perangkat kontrol linier posisi titik.
(3) Kontrol kontur peralatan mesin CNC. Perangkat kontrol alat mesin jenis ini dapat terus mengontrol dua atau lebih sumbu koordinat pada waktu yang sama. Selama pemrosesan, perlu untuk mengontrol tidak hanya titik awal dan titik akhir, tetapi juga kecepatan dan posisi setiap titik di seluruh proses pemrosesan, sehingga alat mesin dapat memproses bagian-bagian dengan bentuk kompleks yang memenuhi persyaratan gambar. . Fungsi pembantunya juga relatif lengkap.