1, Prinsip penggantian alat otomatis dari majalah alat
Majalah pahat mencakup mekanisme putaran lengan pahat dan manipulator penggantian pahat. Bentuk magasin pahat berbentuk cakram, dan cakram pemisah dipasang di dalamnya. Gerakan putar majalah ditenagai oleh motor asinkron tiga fase dengan rem pita. Catu daya tiga fase disuplai ke motor melalui kontaktor AC. Pada saat ini, rem penahan dibuka dan magasin pahat beroperasi. Ketika catu daya tiga fase terputus, rem penahan terkunci dan magasin pahat segera berhenti bekerja. Melalui pergerakan cakram pemisah dan kombinasi logis dari grup elemen deteksi terkait, setiap selongsong pahat dapat berhenti pada posisi perubahan pahat secara akurat. Setelah selongsong pahat berhenti pada posisi pergantian pahat, silinder mengontrol selongsong pahat agar berada dalam keadaan horizontal atau vertikal, sehingga memudahkan manipulator untuk mengganti pahat. Meja pengindeksan selongsong pahat dapat berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam, sehingga pahat yang akan diganti dapat dicari dalam waktu singkat.
Gerakan manipulator penggantian pahat dari majalah pahat juga ditenagai oleh motor asinkron tiga fase dengan rem pita. Melalui mekanisme transmisi roda gigi, gerakan rotasi seragam yang dihasilkan oleh motor diubah menjadi gerakan maju, berhenti, dan rotasi manipulator yang teratur. Unit roda gigi dilengkapi dengan set microswitch. Kelompok saklar mikro digunakan untuk mengontrol manipulator untuk menjepit pahat, manipulator untuk mengeluarkan pahat dari spindel dan selongsong pahat, dan manipulator berada pada posisi semula.
Pembatas torsi dibangun di selongsong pahat yang berputar dari majalah pahat dan mekanisme transmisi reduksi manipulator untuk mencegah kerusakan pada struktur mekanis internal.
2, Implementasi khusus penggantian alat otomatis majalah alat
Manipulator majalah alat adalah mekanisme utama untuk mewujudkan perubahan alat otomatis. Tugasnya adalah membongkar pahat yang tidak digunakan dari spindel dan mengembalikannya ke magasin pahat setelah suatu proses selesai. Pada saat yang sama, ia juga memuat alat-alat proses selanjutnya ke dalam poros, dan kemudian manipulator kembali ke posisi semula untuk menunggu siklus kerja berikutnya.
Gerakan teratur dari manipulator majalah alat diwujudkan oleh motor asinkron tiga fase dan mekanisme transmisi roda gigi, tetapi tindakan ini juga perlu diwujudkan oleh sistem kelistrikan. Selongsong pahat di majalah pahat beroperasi ke posisi perubahan pahat sesuai dengan instruksi kode T, dan kemudian pertukaran pahat dilakukan. Selama proses kerja alat mesin, alat membuat manipulator mengambil atau memasang alat sesuai dengan instruksi. Oleh karena itu, sistem kelistrikan dituntut untuk menyelesaikan setiap tindakan secara akurat dan andal sesuai dengan urutan gerakan dari proses penggantian pahat.
Urutan aksi listrik:
(1) Mulai pemilihan pahat, dan magasin pahat berputar maju atau mundur untuk menemukan pahat terdekat.
(2) Sinyal posisi cakram penghitung dan pengindeksan selongsong pahat menghentikan motor selongsong pahat, dan selongsong pahat berhenti secara akurat pada posisi penggantian pahat.
(3) Katup fosfor listrik yang mengontrol putaran (vertikal) selongsong pisau dihidupkan.
(4) Ketika selongsong pahat berada di tempatnya secara vertikal, sinyal posisi dikirim, dan orientasi spindel memberikan sinyal konfirmasi kedatangan posisi.
(5) Manipulator mulai dari posisi semula dan berputar 90 derajat untuk mencapai posisi penjepitan pahat manipulator.
(6) Manipulator memasang pisau di tempatnya, mengirimkan sinyal berhenti, mengeluarkan pisau dari poros dan selongsong pisau, dan motor manipulator berhenti.
(7) Konfirmasi penjepitan pahat dan pelonggaran pahat memberikan sinyal pada tempatnya.
(8) Setelah pemegang pahat dilonggarkan, putar manipulator 180 derajat untuk mencapai posisi penggantian pahat.
(9) Sinyal berhenti motor robot menghentikan motor robot.
(10) Konfirmasi pemuatan pahat dan penjepitan pahat akan memberikan sinyal pada tempatnya.
(11) Motor manipulator mulai mengembalikan manipulator ke posisi semula.
(12) Sinyal berhenti motor robot menghentikan motor robot.
(13) Sakelar posisi asli manipulator mengirimkan sinyal.
(14) Katup udara elektromagnetik yang mengontrol putaran (horizontal) selongsong pisau dihidupkan.
(15) Proximity switch dengan selongsong terbalik pada posisi horizontal mengirimkan sinyal (tindakan penggantian pahat dari magasin pahat selesai).