Bagian mesin yang bergerak dapat diklasifikasikan sebagai rolling, linear, atau kombinasi keduanya. Dengan perkembangan bantalan gelinding sekitar 110 tahun yang lalu, kontak bergulir menjadi metode standar untuk menyelesaikan gerakan bergulir. Ini membawa revolusi teknologi yang hebat. Kontak bergulir tidak hanya menghemat energi gerak tetapi juga menjaga ketahanan gesekan seminimal seminimal dan dengan demikian sangat meningkatkan kinerja mesin. Namun, meskipun perkembangan serupa di bidang gerak linier akan sepuluh kali lebih berharga, panduan 7-pedang melalui kontak bergulir sudah lama datang.
