Pemrosesan CNC disesuaikan untuk robot
Pertama, permesinan CNC dapat menghasilkan suku cadang dengan siklus pengiriman yang sangat cepat. Hampir setelah Anda menyiapkan model 3D, Anda dapat mulai membuat komponen dengan mesin CNC. Ini memungkinkan iterasi prototipe yang cepat dan pengiriman suku cadang robot yang disesuaikan secara cepat untuk aplikasi profesional.
Keuntungan lain dari pemrosesan CNC adalah dapat secara akurat menghasilkan suku cadang yang memenuhi spesifikasi. Keakuratan manufaktur ini sangat penting untuk robotika, dan bagian ini memungkinkan robot untuk bergerak secara akurat dan berulang kali.
Permukaan akhir adalah alasan lain untuk mengerjakan bagian robot dengan CNC. Bagian yang berinteraksi harus memiliki gesekan rendah, dan pemesinan CNC presisi dapat menghasilkan kekasaran permukaan serendah RA 0.8 M, atau lebih rendah setelah pemolesan dan operasi pasca perawatan lainnya.
Terakhir, jenis material yang digunakan oleh robot adalah material yang ideal untuk pemrosesan CNC. Robot harus mampu memindahkan dan mengangkat benda secara stabil, dan membutuhkan material yang kuat dan keras. Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan memproses logam dan plastik tertentu. Selain itu, robot biasanya digunakan untuk kustomisasi atau manufaktur batch kecil, yang menjadikan permesinan CNC sebagai pilihan alami untuk suku cadang robot.
Jenis bagian robot yang diproses dan diproduksi oleh CNC
1. Lengan mekanik
Lengan robot sangat berbeda dalam bentuk dan fungsi, sehingga banyak bagian yang berbeda perlu digunakan. Namun, mereka memiliki satu kesamaan, yaitu mereka dapat memindahkan atau mengoperasikan objek - yang tidak berbeda dengan lengan manusia! Bagian yang berbeda dari lengan robot bahkan dinamai sesuai dengan bagian kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan setiap bagian.
2. Efektor akhir
End effector adalah attachment yang terhubung ke ujung lengan robot. Efektor akhir memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsi robot sesuai dengan operasi yang berbeda tanpa membuat robot baru. Mereka bisa berupa gripper, gripper, penyedot debu, atau cangkir hisap. Efektor akhir ini biasanya bagian mesin CNC logam (biasanya aluminium). Salah satu komponen terhubung secara permanen ke ujung lengan robot. Gripper, suction cup, atau end effector yang sebenarnya dicocokkan dengan komponen ini, sehingga dapat dikendalikan oleh lengan robot. Pengaturan dengan dua komponen berbeda ini memudahkan penggantian efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat beradaptasi dengan aplikasi yang berbeda. Anda dapat melihat ini pada gambar di bawah ini. Cakram bawah akan dibaut ke lengan robot sehingga Anda dapat menghubungkan selang yang mengoperasikan cangkir hisap ke perangkat suplai udara robot. Cakram atas dan bawah adalah contoh bagian mesin CNC.