Alat untuk penggilingan CNC disebut mesin penggilingan CNC atau pusat permesinan CNC. Mesin bubut yang melakukan pembubutan CNC disebut pusat pembubutan CNC.
Kode G mesin CNC dapat diprogram secara manual, tetapi biasanya toko mesin menggunakan perangkat lunak CAM (Computer Aided Manufacturing) untuk membaca file CAD (Computer Aided Design) secara otomatis dan menghasilkan program kode G untuk mengontrol peralatan mesin CNC.