Kopling yang dibentuk adalah kopling poros-hub yang dibentuk oleh poros dengan bagian non-melingkar dan lubang hub dengan profil yang sesuai (Gambar 1). Sambungan ini tidak menggunakan kunci atau spline, sehingga disebut juga sambungan tanpa kunci, atau sambungan profil.
Kepala poros dan lubang hub bisa berbentuk silinder (Gbr. 1a) atau berbentuk kerucut (Gbr. 1b). Selain sambungan statis, bentuk silinder juga dapat digunakan untuk sambungan dinamis gerakan aksial tanpa beban; bentuk kerucut mudah untuk dirakit dan dibongkar, dan juga dapat menahan gaya aksial dalam satu arah.
Karena koneksi yang terbentuk mudah dibongkar dan dipasang, ini dapat memastikan keselarasan yang baik; tidak ada alur pasak dan sudut tajam pada permukaan sambungan, yang mengurangi konsentrasi tegangan, sehingga memiliki daya dukung yang tinggi, dapat mengirimkan torsi besar, dan memiliki kekuatan lelah yang tinggi, yang dapat menggantikan kunci atau sambungan kunci splines. Untuk poros penghubung yang dibentuk lancip (lubang), itu tidak dapat mencapai kecocokan izin, kinerja yang lebih baik, dan pekerjaan yang lebih andal. Desain ideal ini selalu disebabkan oleh teknologi pemrosesan yang rumit, penelitian yang tidak memadai tentang prosesnya, dan tidak ada peralatan pemrosesan, alat pemotong, dan alat ukur yang baik. Sejauh ini, penerapannya yang luas sangat dibatasi. Oleh karena itu, itu harus digunakan sebagai bagian dasar umum. Untuk mempopulerkan dan menerapkan, kuncinya adalah menyelesaikan metode pemrosesannya dengan benar.
Di antara metode pemesinan yang ada, pemesinan poros pembentuk non-lingkaran tipikal dapat direalisasikan dengan metode imitasi dan metode sintesis gerakan mekanis. Lubang non-melingkar dapat diproses dengan sisipan pembentuk. Metode ini memerlukan baik cetakan keras, atau peralatan mesin khusus atau serangkaian alat khusus. Fleksibilitas produksinya buruk dan efisiensi produksinya rendah. Oleh karena itu, penggunaan permesinan CNC telah menjadi tren. Wu Yijie dari Universitas Zhejiang melakukan uji penggilingan pada sumbu segitiga pada mesin penggilingan CNC tiga koordinat XK5040.